竹田宮（たけだのみや）は、明治後期に北白川宮能久親王の第1王子（庶長子）、恒久（つねひさ）王が創設した宮家である。初代恒久王は、能久親王の第1王子（庶長子）として、1882年（明治15年）に誕生。1906年（明治39年）に明治天皇より竹田宮（京都市伏見区の地名に由来）の宮号を賜る。1908年（明治41年）に明治天皇の皇女・昌子内親王と結婚した。恒久王は、陸軍士官学校、陸軍大学校を卒業後、騎兵将校の道を歩み陸軍騎兵大佐を経て、1920年（大正8年）陸軍少将に進むが、36歳で薨去。昌子妃との間に、恒徳（つねよし）王、佐野常光伯爵夫人となった禮子（あやこ）女王を儲けた。2代恒徳王は、1909年（明治42年）に誕生。1919年（大正8年）に父の薨去により、わずか10歳で宮家を相続した。1934年（昭和9年）に三条公輝公爵の女子・光子と結婚。父宮の遺志を継いで、陸軍に進む。陸軍士官学校、陸軍大学校を卒業。終戦時は陸軍中佐。陸軍騎兵学校の教官を務め、太平洋戦争時には、大本営参謀として、ガダルカナル作戦に参加。戦後の1947年（昭和22年）GHQの指令により10月14日皇籍離脱。東京都旧芝区高輪の宮家本邸が空襲に遭わなかったため、土地の一部を売却して竹田編機という編物機械会社を設立し、事業に着手するが、失敗。その後、陸軍士官学校時代にスケートを趣味としていたことから、日本スケート連盟会長に就任する。これが機縁となって、「スポーツの宮様」として各種のスポーツ振興に取り組むこととなる。体協専務理事、オリンピック東京大会組織委員長、国際オリンピック委員会（IOC）委員を歴任し、国際スポーツ界においても「プリンス・タケダ」として知られた。1992年（平成4年）、82歳で死去した。恒徳王には、恒正、恒治、素子、紀子、恒和の3男2女がいる。現在の当主は、恒徳王の長男である恒正（恒正王）。また、三男の恒和（1947年生）は、父と同じく日本馬術連盟で活躍。日本オリンピック委員会(JOC)会長である。恒和の子恒泰（1975年生）は旧皇族の立場から皇位継承問題に関して男系維持論を支持する発言を行っている。 凡例　太字は宮家当主。旧芝区高輪の宮家本邸は、通商産業大臣官邸に使用された後、西武鉄道に売却され、現在では、高輪プリンスホテルとなっている。

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