松平 忠衙（まつだいら ただゆき、享保3年（1718年） - 享保6年2月22日（1721年3月19日））は、陸奥国桑折藩の嫡子。第2代藩主・松平忠暁の長男。母は黒田直邦の娘。桑折藩嫡子として生まれたが、家督相続以前に早世した。代わって弟の松平忠恒が嫡子となった。

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