ルディー・ダーネンス（Rudy Dhaenens, 1961年4月10日 - 1998年4月6日）はベルギー・デンツェ生まれの自転車競技（ロードレース）選手。1990年、宇都宮で開催された世界自転車選手権プロ・ロードレースで、当時PDMチームの同僚であり同じベルギーの選手ディルク・デヴォルフと最後2周をエスケープして、ジャンニ・ブーニョ、グレッグ・レモン、ショーン・ケリーらを退け逃げ切り優勝した。またこの優勝が評価されて、1990年のベルギー スポーツマンオブザイヤーを受賞している。1998年、交通事故により他界した。ダーネンスが死去した翌1999年から、グランプリ・ルディ・ダーネンス()というレース（UCIヨーロッパツアー）がベルギーのネフェールで開催されている。1990年世界選手権で一緒に逃げ切って2位になったディルク・デヴォルフは2010年現在ベルギーのUCIプロチーム、オメガファルマ・ロットの助監督を務める。同じく1990年のベルギー代表チームの一員だったヨハン・ブリュイネールは後のランス・アームストロングのドーピングによる偽りの『ツール・ド・フランス7連覇』の際の監督だった。

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