ナウシカア（192 Nausikaa）は、小惑星帯に位置するS型小惑星の一つ。1879年2月17日にオーストリアの天文学者、ヨハン・パリサがプーラ（当時はオーストリア・ハンガリー帝国領）で発見した。名称は、ホメーロスの『オデュッセイア』に登場する王女ナウシカアー（ナウシカア）にちなんでいる。のデータより、1985年に衛星の存在する可能性が指摘されたが、いまだ確認されていない。また光度曲線のデータより形のモデルが作られ、粗いが長細くはない形をしていると考えられている。1998年にアメリカ合衆国で、2007年8月に日本の福島県で掩蔽が観測された。

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