ダーター(USS Darter, SS-576)は、アメリカ海軍の潜水艦。艦名はペルカ科に属する小型淡水魚の総称に因む。タング級潜水艦を元に設計され、同型艦はない。その名を持つ艦としては2隻目。ダーターは1954年11月10日にコネチカット州グロトンのエレクトリック・ボート社で起工する。1956年5月28日にG・L・ラッセル夫人によって命名、進水し、艦長ラルフ・R・ブレイン少佐の指揮下1956年10月20日に就役する。ダーターは3名の操舵手が航空機型の操縦桿を使用して艦を操縦するなどの、多数の革新技術の実験に使用された。ダーターは大西洋での様々な訓練演習に、母港のロードアイランド州ニューポートおよびサウスカロライナ州チャールストンから参加した。加えてカナダ、北ヨーロッパでのNATO演習にも参加した。1985年9月、ダーターは商船カンザス・ゲティーと衝突し航行不能となる。ダーターは1989年12月1日に退役し、1990年1月17日に除籍された。ダーターは標的艦として1992年1月7日に真珠湾沖でトートグ ("USS Tautog, SSN-639") によって沈められた。

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