『Z.O.E 2167 IDOLO』は、2001年3月1日にPlayStation 2用ゲームソフト『Z.O.E』と同時に発売されたOVA。バフラムのLEVパイロットであるラダム・レヴァンズを主人公に、史上初のオービタルフレーム（以下OF）・イドロの開発とそれに関わるダイモス事件について扱った作品。このダイモス事件は、『Z.O.E Dolores, i』のストーリー展開に対する伏線となっている。2012年10月24日に本作のBlu-ray Disc版が発売。

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