羽衣伝説（はごろもでんせつ）は日本各地に存在する伝説。その多くは説話として語り継がれている。最古の羽衣伝説とされるものは風土記逸文として残っており、滋賀県長浜市の余呉湖を舞台としたものが『近江国風土記』に、京都府京丹後市峰山町を舞台としたものが『丹後国風土記』に見られる。どちらも1200年以上前に書かれたものであるが、特に『近江国風土記』に書かれている件が日本最古の羽衣伝説として有名である。他の地方での羽衣伝説はこれら最古の伝説が各地に広まりその地に根付いたものと考えられる。最も有名とされているのが静岡県静岡市清水区に伝わる三保の松原。なお天女はしばしば白鳥と同一視されており、白鳥処女説話(Swan maiden)系の類型といえる（白鳥処女説話は異類婚姻譚の類型のひとつ。日本のみならず、広くアジアや世界全体に見うけられる）。日本各地に同じような伝説が伝えられている。これらの説話の共通点として、基本的な登場人物がの2人である事が挙げられる。などがある。がないケースもある。舞を見たいという要望があるが、夫婦にならず男の方がその場で渡してしまう。そのほか千葉県千葉市に伝わる羽衣伝説は千葉氏の出自について（さらに千葉の由来について）、余呉に伝わる別の羽衣伝説では菅原道真の、沖縄県宜野湾市森の川の飛衣（とびんす、羽衣）伝説では察度王の出自を語るなど、貴人の出生について語られている羽衣伝説もある。鳥取県中部に伝わる羽衣伝説では倉吉の地名の由来、羽衣石城主・南条氏の出自などについて語られている。

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