垂水 悟郎（たるみ ごろう、本名垂水 五郎、1927年5月29日 - 1999年1月21日）は、日本の俳優。岡山県新見市出身。岡山県立新見高等学校卒。長男は俳優・モデルの垂水藤太。劇団民藝で演劇をしていたが、退団後は映画やテレビドラマに出演していた。1999年1月21日死去、。

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