理解（りかい）とは、認知心理学も研究している。。理解には段階がある。ある概念をよく似た他の概念にたとえて理解すること。複雑な概念を分解し、より単純な概念の集合体に還元して理解すること。人工知能の研究に用いられる理解についての理論として、ロジャー・シャンクによってCD理論が提唱された。

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