遊星歯車機構（ゆうせいはぐるまきこう、）とは太陽歯車（）を中心として、複数の遊星歯車（）が自転しつつ公転する構造を持った歯車機構である。「遊星」は、（惑星）の別の訳語で、その構造を惑星系に見立てたことに由来する。当初、ジェームズ・ワットがビームエンジンの往復運動を回転運動に変換する際、クランクによって回転運動に変換しようとしたが、その機構は既に特許が取得されており、特許を回避するためにクランク軸の代わりに遊星歯車機構を使用した。クランク軸の特許権が切れた後は機構学的に合理的なクランク軸が一般的に使用されるようになり、蒸気機関で往復運動を回転運動に変換する目的では遊星歯車機構は使用されなくなった。クランク軸と比較して高い精度が要求され、歯面が磨耗するため、頻繁に修繕が必要で敬遠された。後に減速を目的として変速機に使用されるようになった。他の減速機構と比較して入力軸と出力軸を同軸にして増減速できることから減速機が全体的にコンパクトで剛性を高くできるが、歯面の調整に高い精度の加工を要求される。遊星歯車機構は以下の特徴を持つ。一つのユニットは太陽歯車 ()、遊星歯車 ()、遊星歯車の公転運動を拾う遊星キャリヤ ()、内歯車 () の四点の部品から構成される（右図参照）。太陽歯車の回転、遊星歯車の公転（キャリヤの回転）、外輪歯車の回転の3つの要素の内、一つを固定、一つを入力、一つを出力に接続する。それぞれどれを入出力・固定に割り当てるかによって、一つのユニットで複数の減速比や回転方向の切替が可能である。遊星歯車機構は、駆動軸（入力軸）、従動軸（出力軸）、固定軸の3本の基本軸からなる。内歯車をC、太陽歯車をA、遊星キャリヤをSとする。太陽歯車（外歯車、内歯車を含む）の軸をK、キャリヤ軸をH、遊星歯車軸をVで表すと次のように分類される。2K-H型遊星歯車機構（I型）において太陽歯車、遊星歯車、内歯車の角速度および歯数をそれぞれformula_1とし遊星キャリヤの角速度をformula_2とすると、作表法などにより一般に次の式が成り立つ。これらの式から遊星歯車機構の速比（出力/入力）は次のようになる。

出典:wikipedia