あらしお（ローマ字：JS Arashio, SS-586）は、海上自衛隊の潜水艦。はるしお型潜水艦の4番艦。艦名は激しい潮の流れの意の荒潮から由来し、この名を受け継いだ日本の艦艇としては、旧日本海軍の朝潮型駆逐艦「荒潮」、あさしお型潜水艦「SS-565 あらしお」に続き3代目にあたる。「あらしお」は、中期防衛力整備計画に基づく平成元年度計画2400トン型潜水艦8101号艦として、川崎重工業神戸工場で1990年1月8日に起工し、1992年3月17日に進水、1993年3月17日に就役した後に第1潜水隊群第6潜水隊に配属された。1997年3月12日に第1潜水隊群第3潜水隊に配属された。2010年8月17日から8月25日まで、南シナ海にて実施される第5回西太平洋潜水艦救難訓練「パシフィック・リーチ2010」に参加した。陸上訓練についてはシンガポールのチャンギ海軍基地で実施された。2012年3月19日に除籍された。最終所属は第1潜水隊群第3潜水隊で、定係港は呉である。

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