わかしお（ローマ字：JS Wakashio, SS-587）は、海上自衛隊の潜水艦。はるしお型潜水艦の5番艦。艦名は長潮の翌日の意である若潮から由来し、この名を受け継いだ日本の艦艇としては、はやしお型潜水艦「SS-522 わかしお」に続き2代目にあたる。「わかしお」は、中期防衛力整備計画に基づく平成2年度計画2400トン型潜水艦8102号艦として、三菱重工業神戸造船所で1990年12月12日に起工し、1993年1月22日に進水、1994年3月1日に就役した後に第2潜水隊群第3潜水隊に配属された。1997年3月12日に第2潜水隊群第6潜水隊に配属された。その後、第2潜水隊群第4潜水隊に所属し、定係港は横須賀になった。2013年3月5日に除籍された。

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