くろしお（ローマ字：JS Kuroshio, SS-570、"ATSS-8003"）は、海上自衛隊の潜水艦。うずしお型潜水艦の5番艦。艦名は黒潮から由来し、この名を受け継いだ日本の艦艇としては、旧海軍の陽炎型駆逐艦「黒潮」、潜水艦「SS-501 くろしお」に続き3代目にあたる。「くろしお」は、第3次防衛力整備計画に基づく昭和46年度計画潜水艦8085号艦として、川崎重工業神戸工場で1972年7月5日起工、1974年2月22日進水、1974年11月27日に就役の後に第2潜水隊群第4潜水隊に配属された。1989年3月24日に第1潜水隊群第5潜水隊に配属、1991年3月20日に特務練習潜水艦に種別変更され、艦籍番号がATSS-8003に変更された。1994年3月1日に除籍。

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