世界選手権自転車競技大会BMX2010（せかいせんしゅけんじてんしゃきょうぎたいかいBMX2010、2010 UCI BMX World Championships）は、2010年7月29日から8月1日まで、南アフリカ、ピーターマリッツバーグで行われた。なお、クルーザークラスのエリート、ジュニア部門の開催は当年が最後となった。

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