兵庫県道1号日高竹野線（ひょうごけんどう1ごう ひだかたけのせん）は豊岡市の内（旧）日高町から（旧）竹野町を結ぶ主要地方道である。1971年6月26日時点での兵庫県道1号は現在の国道426号の前身の主要地方道福知山出石豊岡線（京都府道9号、兵庫県道1号）だった。主要地方道福知山出石豊岡線は1981年4月30日に行われた一般国道426号へ昇格により廃止され、1982年4月1日から主要地方道日高竹野線が認定されたため新・兵庫県道1号になった。

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