兵庫県道9号豊岡竹野線（ひょうごけんどう9ごう とよおかたけのせん）は兵庫県豊岡市内を通る主要地方道である。兵庫県道・京都府道11号香美久美浜線経由で京都府京丹後市方面から城崎温泉・竹野町への最短ルートであるが、道路幅員の狭い区間が多く、大半の区間で重量制限や車幅制限などの規制が行われている。円山川に架かる城崎大橋は幅が狭い上に重量制限があり、また旧城崎町と旧竹野町を結ぶ鋳物師戻（いもじもどし）峠や起点と城崎大橋を結ぶ飯谷峠は道幅が狭く、いずれも大型車等の通行が規制されている。いずれも県道11号で迂回可能。

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