エレオノーレ・フォン・エスターライヒ（Erzherzogin Eleonore von Österreich, 1534年11月2日 ウィーン - 1594年8月5日 マントヴァ）は、神聖ローマ皇帝フェルディナント1世の娘で、マントヴァ公グリエルモの妻。イタリア語名はエレオノーラ・ダウストリア（Eleonora d'Austria）。フェルディナント1世とその妻でハンガリー王・ボヘミア王ウラースロー2世の娘アンナの間の第8子、六女として生まれた。他の姉妹たちと同様に熱心なカトリック信徒として育てられ、デンマーク王クリスチャン3世やザクセン公ヨハン・フリードリヒ2世から求婚されたものの、いずれも相手が福音派信徒だということを理由に拒絶した。その後、26歳になるまで独身のままだったが、父に懇願されてマントヴァ公グリエルモと結婚することに同意し、婚礼は1561年4月26日にマントヴァで行われた。ゴンザーガ家は皇帝家との縁組を深めることで、モンフェッラート侯領の支配を安定させようと狙っていた。これに先立って、すぐ上の姉カタリーナがグリエルモの兄フランチェスコ3世に嫁いだが、すぐに死別している。夫は脊柱湾曲症のため容姿は見劣りしたが、夫婦仲は比較的良好だった。1567年、エレオノーレは夫の頼みに応じて、カザーレ・モンフェッラートで起きた反乱を鎮静化させるために同市に赴いた。しかし説得は成功せず、エレオノーレは一時的に反逆者たちの人質にされている。1587年に夫と死別すると、その年の待降節の日曜日に貞潔誓願を行った。1594年に59歳で死去し、マントヴァ大聖堂（）内の公爵家の墓所に埋葬された。夫との間に1男2女をもうけた。

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