永井 尚佐（ながい なおすけ、1783年（天明3年）- 1839年6月28日（天保10年5月18日））は、美濃加納藩の第4代藩主。尚庸系永井家7代。旗本太田直熹（永井尚備の次男）の次男。正室は戸田忠寛の娘。子に永井尚典（次男）、牧野贇成（三男）、永井直幹（七男）、娘（岡田善功正室）、娘（永井尚応正室）、娘（酒井忠毗継室）。官位は従五位下、山城守、出羽守、肥前守。幼名は友吉、初名は直弼。寛政2年（1790年）10月29日、先代永井直旧が嗣子なくして死去したため、従兄弟にあたる尚佐が末期養子となって家督を継いだ。寛政10年（1798年）12月16日、従五位下山城守に叙任する。後に出羽守、肥前守に改める。幕府から大坂加番を命じられる。寛政10年から翌年にかけて、洪水を契機として百姓一揆が起こり、藩政では多難を極めた。文化5年（1808年）、諱を直弼から尚佐と改める。文政2年(1819年)7月8日、奏者番に就任する。文政10年12月20日、若年寄に就任する。天保10年（1839年）5月18日、57歳で死去した。法号は仁山義顕正改院。跡を次男の尚典が継いだ。

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