埼玉県道158号川島こども動物自然公園自転車道線（さいたまけんどう158ごう かわじまこどもどうぶつしぜんこうえんせん）は、埼玉県比企郡川島町から同県東松山市に至る、都道府県道である。 一般的には、比企自転車道・こども動物自然公園自転車道と呼ばれる。埼玉県道158号川島こども動物自然公園自転車道線は、埼玉県道155号さいたま武蔵丘陵森林公園自転車道線から川島町大字松永にある松永橋付近で分岐し、市野川や九十九川の堤防を通り、東松山市大字岩殿の埼玉県こども動物自然公園に至る12.8kmの県道（自転車歩行者専用道路）である。起点から市野川大橋までの市野川右岸堤防沿いの2.6kmの区間は未整備区間となっていて一般道への迂回路を示す看板が設置されている。また、都幾川に架かる早俣橋から九十九川に架かる新九十九橋迄は埼玉県道212号岩殿観音南戸守線及び国道407号東松山バイパスの歩道が指定されている終点近辺は県立比企丘陵自然公園でレジャー施設が多い。

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