ユーリプテルス ("Eurypterus") はオルドビス紀中期からデボン紀後期に生息したウミサソリの絶滅した属。現在のヨーロッパや北アメリカの海に生息した。学名はギリシア語の「"eury- "（broad、wide、広い） ＋ "pteron "（wing、翼）」に由来し、「広い翼（を持つもの）」を意味する。体長は24cm前後（20-30cm）のものから、最大1mに及ぶものまでいる。大きな頭部に大小一対ずつの眼を持つ。頭節（頭部）の形態は雌雄で異なる事が判明している。

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