松平 乗祐（まつだいら のりすけ）は、下総佐倉藩第2代藩主、出羽山形藩主、三河西尾藩初代藩主。大坂城代などを歴任した。大給松平家宗家11代。正徳5年（1715年）9月29日、松平乗邑の次男として生まれる。兄意乗は早世したため嫡男となる。父・乗邑が老中を罷免され隠居謹慎を命じられたため、大給松平家6万石の家督を相続したが、追罰を受け、直後に山形に懲罰的国替を命じられた。その後、寺社奉行を経て大坂城代となり、西尾に転封となるが、同地は2万7000石しかないため、飛地という形で差分は越前国内に与えられた。明和6年（1769年）9月4日、死去。享年55（満53歳没）。長男は早世していたため、五男の乗完が跡を継いだ。

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