大阪府道802号八尾河内長野自転車道線（おおさかふどう802ごう やおかわちながのじてんしゃどうせん）は、大阪府八尾市から河内長野市に至る、自転車・歩行者専用の一般府道である。大阪府八尾市の、府道2号（旧中環）・大正橋北詰交差点付近が出発地点。大和川右岸を上流方向（奈良方面）へ向かい、近鉄道明寺線柏原南口駅付近を右に折れ、大和川（新大和橋）を渡る。その後、富田林市まで石川沿い橋を延々と南下、途中で石川サイクル橋を渡り、一旦石川右岸を通る。川西大橋東詰にて国道309号と合流・右折し再び石川を渡る。勾配を上りながら近鉄長野線をくぐり抜け、国道170号大阪外環状線と交わる新家（しんけ）交差点を左折。そのまま大阪外環状線に沿いながら泉佐野方面に進む。河内長野市内で南海高野線を越え、国道310号をオーバークロスする高架の下にある原町北交差点が終点となる。（広域）八尾市藤井寺市柏原市藤井寺市羽曳野市富田林市河内長野市

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