73式中型トラック（ななさんしきちゅうがたトラック）は、主に陸上自衛隊で使用されているソフトスキンの輸送車両である。設計は日野自動車とトヨタ自動車の共同、生産は日野、納入がトヨタとなっている。それまで使用されていた3/4tトラックにはトヨタ製と日産製があったが、どちらも旧態化が甚だしく、また、燃費の面でも好ましくないガソリンエンジンを搭載していたため、その後継として、国内のトラックと建設機械メーカー各社に開発が指示された。数社による競争入札の末、1973年に制式化された。「キャリア」や「ヤオトラ」といった通称が存在する。製造コストの削減・部品の共通化・民生品の活用の一環から2003年度製造分より「制式化」対象から除外され、以後の納入された車両の正式名称については「1 1/2tトラック（通称：1トン半）」に変更された戦闘用ではなく、主に人員や物資の輸送を目的とし、運転台に2名（新型は3名）、後部荷台に16名が搭乗可能。高機動車の配備が始まると同時に高機動車のシャーシをベースにした新型が登場した。車番（生産時期）で細部違いがあり、以下の様に大別される。ここまでは日野・レンジャーのコンポーネントを流用しており、はしご型フレームに、4輪リーフリジッドサスペンションを組み合わせたシャーシ構成で、パートタイム式4WDを採用している。主に普通科連隊の重迫撃砲中隊の砲車（107mm迫撃砲M2装備部隊のみ）として運用、若しくは普通科中隊迫撃砲小隊の資材車や本部管理中隊通信小隊の通信資材などの運搬や他部隊では大型トラックを使わない程度の荷物の運搬などに使用されている。また、中部方面移動監視隊では、広域用監視装置、全天候型監視室を本車輛に搭載して運用している。この他にも、漫画『ザ・コクピットシリーズ』などにも数多く登場。

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