『勇者聖戦バーンガーン』（ゆうしゃせいせんバーンガーン、The Saint of Braves Baan Gaan）は、タカラより発売されたPlayStation用シミュレーションRPG『新世代ロボット戦記ブレイブサーガ』、及び『ブレイブサーガ2』、『ブレイブサーガ 新章 アスタリア』に登場するロボットアニメコンセプトの作品。勇者シリーズ公式サイトではシリーズの一つとして数えられている。過去に発売された勇者ゲームとは一線を画し、新たな設定とプロットをもって作られた、シリーズとして九代目にあたる作品である。ゲームオリジナルの作品として制作されたことにより、実際のTVシリーズとしては存在しない。従来の作品に登場した勇者は、玩具の発売を前提としたために可変機構や安全面に配慮したデザインにする必要があったが、本作品では当初玩具展開の必要性がなく、頭部の角や翼など、今まで採り入れられないデザインが多用されている。このような背景もあり、従来のDX玩具に相当する商品は長らく存在しなかったが、2007年7月に「DX友情合体 グレートバーンガーン」（シーエムズコーポレーション）が発売された。無の時代より生まれた二つの意思、大いなる意思アスタルと絶対悪グランダーク。対局する存在故、戦い続けていた。アスタルは弟子の聖勇者たちと共に絶対悪を封印し、宇宙を創造した。後にこれを「生命のビッグバン」と呼んだ。そして幾星霜の時が流れた…。しかし突然の解呪、絶対悪は甦り邪悪をまき散らす。VARSは、C-Naゼネラルカンパニーが開発する小型ロボットの名称と、私設地球防衛組織の二通りの意味を持つ。その為本項目では区別のために小型ロボットを「VARS」、私設地球防衛組織を『VARS』と表記する。太古から悪と戦い続けた、という以外正体が謎に包まれている意識生命体。指導者アスタル以下、6人の聖勇者と二人の見習いの存在が確認されている。5人は冒頭の回想録にて登場し、その中でステラはカルラとして現れている。バルドー編から登場する、バーンを師に持つ双子の兄弟。上下合体によるパワーアップが可能なのだが、バルドー編及びアスタリア編では見習いのため未登場。双子勇者のレイカーブラザーズを先輩と呼び、様々な誤解や解釈が重なった結果、ひみつ探偵(後述)を尊敬している。太古から善と戦い続けたということ以外、正体が謎に包まれている意識生命体。

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