YRV（ワイアールブイ）は、ダイハツ工業が生産していた5ドア・セミトールワゴン型の乗用車である。1998年に発売されたストーリアをベースに、当時人気のあったコンパクトRVとして開発された。初めからヨーロッパ市場での販売が計画され、デザイン、操縦性もヨーロッパでの使用を意識して開発が進められ、実際にヨーロッパでの走行実験において足回りをヨーロピアンテイストに仕上げた。エンジンは初代トヨタ・ヴィッツ用の1,000ccエンジン（1SZ-FE型）をベースに排気量を1,300ccに拡大したターボエンジン・K3-VET、ノンターボ・K3-VEが開発された。これらのエンジンは、ストーリア、テリオス、アトレー7にも搭載され、ダイハツのこのクラスの主力エンジンとなった。なお、K3-VETは発売当時世界最強の1,300ccエンジンと言われ、パワーウェイトレシオは、6.7kg/PSとスポーツカーといえるほどの動力性能（7が基準値）を誇った。YRVの販売が終了した現在でも（2013年時点で）これを超える同クラスのエンジンはない。独特のサイドウインドウ形状は「"ダブルウェッジスタイル"」と呼ばれる。インテリアでは幾何学調のシボを用いたダッシュボードや順手で握るインパネシフトが特徴。パノラマガラスルーフ車以外は機械式駐車場への入庫が可能な全高である。なお、開発当初はトヨタ自動車向けにOEM供給の計画があったことから、当時のダイハツ車としては珍しくリア部にもダイハツのエンブレム（トヨタのCI(Tマーク)と同じサイズの楕円で囲われたダイハツのCI（Dマーク）が付いていた（2016年6月現在はハイゼットトラックシリーズ(ジャンボ、および冷凍車、パネルバン、ダンプ等の特装車を含む)を除く全てのダイハツ車がリアにダイハツのCIを模ったエンブレムが装着されている）。ある自動車雑誌の予想特集では「スターレット復活」として、"トヨタからスターレットが再登場するのではないか"と予測されていた。同社のビーゴやクーなどを除き、姉妹関係を持たずOEM供給の経験がない完全オリジナルの登録車（普通自動車）として最後まで販売された車種でもあった。

出典:wikipedia