若年寄（わかどしより）とは全国支配の担当である老中に対し、旗本や御家人の支配を軸とする将軍家の家政を担当した。1633年（寛永10年） に、徳川家光が側近6人（松平信綱、堀田正盛、三浦正次、阿部忠秋、太田資宗、阿部重次）を日常の雑務を扱う「六人衆」としたことに由来する。しかし、そのうち4人は老中に昇進したため存在意義を失い1649年（慶安2年）にいったん廃止され、老中にその職務は吸収された。その後1662年（寛文2年）に、若年寄として復活した。およそ4人を定員として、小禄の譜代大名から選任され、老中格・老中・側用人などに出世するために経験する職となっていった。幕府と同様、会津藩や仙台藩などの諸藩でも若年寄職を設置していたところがあった。設置されている場合は家老に次ぐ役職であることが多い。会津藩の場合は3名置かれ、御用所の密事頭取などを統括した。仙台藩の若年寄については仙台藩の役職を参照されたい。

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