乗合タクシーとは、決まった路線・運賃・運行時刻（前記一部例外あり）で不特定の乗客を輸送する公共交通のうち、バスより小型の（主にタクシー）車両が利用されているもの。アメリカの西海岸で、不況時に失業者達が日銭を稼ぐ為、ジットニー（Jitney）と呼ばれるT型フォード等を利用して始めた事に由来すると言われる（現在でも北米では と呼ばれる個人事業によるバスの運行が行われている）。その後、モータリゼーションと共に世界中に波及した。アジアの一部の国では2サイクルエンジンの三輪トラックの荷台を改造した乗合タクシーが走っている。日本では、9人以下の旅客を運ぶ営業用自動車を利用した乗合自動車を乗合タクシーと呼んでいる。深夜に別の交通機関がなくなる地域や、過疎地など路線バスの機能が充分に発揮できない（大型自動車を用いて一定の運行頻度を保って事業を行うことが難しい）場所などで主に運行されている。タクシー事業者が行っており、タクシー車両を用いるためこの名前がついているが、所定のダイヤと停車地に従って運行しており、利用者はタクシーというより路線バスに近い感覚で利用することになる。使用される車種は、乗車定員9人の「ジャンボタクシー」が多い（利用者数が極端に少ない場所では、乗車定員5〜6人の一般的なセダン型タクシーを使うこともある）。立席利用など、座席定員を超える乗客を乗せることはできないため、グループでの利用をしないように呼びかける事業者もある（乗客を乗せきれない場合、続行便を手配する事業者もある）。乗合タクシー事業は、道路運送法の「特定旅客自動車運送事業」に該当する場合があり、営業する場合は国土交通省の許可が必要である。日本におけるおもな運行事業者については、日本の乗合タクシー運行事業者一覧を参照。運行形態としては主に以下のような形態がある。空港と市街地を結ぶ。事業者があらかじめ指定した地域から空港へ向かう複数の利用者を集約して、各戸を順番にまわったあとに空港へ向かうもの。あるいはその逆。タクシー事業者や空港関連の団体が企画・主催しているため、空港によっては運行がない場合もある。鉄道やバスの運行時間外である深夜・早朝に運行される。都市部や、住宅団地と駅の間の深夜・早朝の交通手段。交通空白地帯の解消及び高齢者等交通弱者の公共施設等への移送手段の確保として運行されるもの。地方自治体がタクシー（ハイヤー）事業者に委託する場合が多い。過疎地ではバス路線を廃止、または減便した代替として運行される。都市部でも、東京都葛飾区（さくら）や千葉県柏市（かしわ乗合ジャンボタクシー・カシワニクル）など、行政サービスの一環として、鉄道・バス路線のない地域で運行されることがある。小型バスでも供給過剰となるような輸送量しか見込めない場合のほか、道路が狭隘でバスが走れない地域を通る場合もある。自治体のコミュニティバスを名乗りながら実際には一部路線あるいは全路線が乗合タクシーで運行される例もある。自治体による財政補助もあることから、乗車については自家用車や運転免許証の有無、年齢（高齢者）や「身体障害者に限る」といった利用制限があるものもある。過疎路線が本線系統路線から分岐するという路線が存在するバス会社で、路線それ自体は存続させて「過疎路線が分岐するバス停」にそれまでバスが発車していた時間にタクシーを待機させ、そこから先はタクシー車両での運転（この場合、バスがタクシーになるだけで運賃はバスのものが引き継がれる）となる例も存在する。鉄道駅から公営競技場（競馬場・競輪場・競艇場・オートレース場）まで着座して移動したい人向け。尾瀬など自家用車が入れない地区への足。公営競技場などでよく見かけるが、乗合タクシーの営業許可がないのに、運転手が同じ方面へ向かう客を勝手に集めて相乗りさせる営業法があるが、これは乗合行為、あるいは業界の俗語で「つめこみ」などと呼ばれる違法営業であり、乗合タクシーではない。タクシーは道路運送法の規定により一度に1人または1グループの乗客を乗せることしかできず、一回に不特定多数の乗客を乗せることは禁じられている。フィリピンでは、ジープニーと呼ばれる乗合タクシーが運行されている。タイでは、ソンテウと呼ばれる乗合タクシーが運行されている。旧ソ連圏諸国では、マルシュルートカと呼ばれる乗合タクシーが運行されている。

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