ロベール2世（Robert II, 1248年 - 1306年3月21日）は、ブルゴーニュ公（在位：1271年 - 1306年）。ユーグ4世とその妃であったドルー伯ロベール3世の娘ヨランド・ド・ドルーの三男。ユーグ4世よりも先に2人の兄が没していたため、1271年に父の死去により公位を嗣いだ。1279年にフランス王ルイ9世の末娘アニェスと結婚し、4男4女をもうけた。息子たちへ領土を分配し、娘に対しても結婚持参金として与えたため、ブルゴーニュ公の領地は減少した。ロベール2世はロベール1世の命日である3月21日に死去した。公位は長男のユーグ5世が嗣いだ。

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