佐々木 泰清（ささき やすきよ）は、鎌倉時代前期の武将。鎌倉幕府の御家人。佐々木義清の次男。通称は隠岐次郎。官位は左衛門少尉、信濃守など。隠岐・出雲両国の守護職。兄政義が無断で出家し、職掌・所領を没収されたため、兄の跡式である出雲・隠岐2国の守護を継承した。有力御家人との関係を築き、自らも六波羅探題評定衆に列せられた。官位は検非違使、次いで従五位下に叙爵され大夫判官、信濃守に補任された。1287年8月8日（弘安10年6月28日）逝去。

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