田辺 福麻呂（たなべ の さきまろ、生没年不詳）は、奈良時代の万葉歌人。姓は史（ふひと）。田辺氏（田辺史）は百済系渡来氏族で、西文氏のもとで文筆・記録の職掌についた史部の一族と想定される。748年（天平20年）橘諸兄の使者として越中守・大伴家持のもとを訪れている。福麻呂の和歌作品は『万葉集』に44首が収められている。巻18に短歌13首があり、巻6・巻9にある長歌10首とその反歌21首は「田辺福麻呂の歌集に出づ」とある。それらの歌は用字・作風などから福麻呂の作と見られている。

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