ヘレラサウルス () は三畳紀後期、カール期（2億3000万年前-2億2000万年前）に生息していた小型の獣脚類恐竜である。化石はアルゼンチンで発見されている。当時はパンゲア大陸の時代であるため南米のみならず広く生息していた可能性がある。二足歩行でおそらく肉食であった。体長3 m、体重250-300 kgで手には5本、足には4本の指があり非常に原始的である。頭部や骨盤に竜脚形類や鳥盤類とも共通する特徴を持っていたため発見当初は竜盤目と鳥盤目が分化する以前の恐竜と考えられた。唾液には毒が含まれているとする説もある。現在ではその後の研究から同時期に生息していたスタウリコサウルス、エオラプトルとともに最も原始的な獣脚類に属するとされている。学名の意味は「ヘレラのトカゲ」で化石の発見者であるアルゼンチン人 にちなむ。種は現在までに ' 一種のみが確認されている。北米産のレヴェルトラプトル (') や、同じ南米ではサンユアンサウルス(')などが特に近縁とされともにヘレラサウルス科 () に分類される。現在ではシノニムとされるものにフレングエリサウルス(')がある。

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