佐竹 義祇（さたけ よしもと、宝暦9年（1759年）- 寛政5年9月19日（1793年10月23日））は、出羽秋田新田藩（岩崎藩）の第4代藩主。第2代藩主・佐竹義道の次男・佐竹義敏の長男として生まれる。母は木暮氏。通称は栄之助。官位は従五位下壱岐守。正室は相馬恕胤の娘（離婚）、継室は能見松平親盈の娘。子は義知（長男）など二男二女がある。宝暦9年（1759年）、もしくは宝暦11年（1761年）9月6日生まれと言われている。父・義敏は祖父・義道の嫡子であったものの、秋田新田藩佐竹家の家督を相続することなく死去し、叔父・義忠が家督を相続した。明和元年（1764年）5月18日、義忠の養嗣子となった。安永2年（1773年）4月1日、将軍徳川家治に御目見した。安永9年（1780年）11月7日、養父・義忠の隠居により跡を継いだ。同年12月18日、従五位下壱岐守に叙任した。寛政5年（1793年）9月19日（または9月22日）に死去し、跡を長男の義知が継いだ。享年35。法号は泰量院殿月相瑞円。墓所は東京都板橋区小豆沢の総泉寺。

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