兪 大猷（ゆ たいゆう、1503年 - 1579年）は、明代の武官。対倭寇戦で活躍した。福建晋江出身で、字は志輔、号は虚江、諡号は武襄。武官の家に生まれて、幼時より兵書に親しみ、父の職を継いで百戸となり、嘉靖14年（1535年）の武挙に及第して千戸とされた。だが、当時頻発した海賊への対策に関して、上司である按察使に意見を上書したことが逆鱗に触れ、杖刑に処された上に職を奪われてしまった。その後、海賊の討伐などに功績を上げたために武官に復し、嘉靖28年（1549年）に備倭都指揮とされ、後に参将に進んだ。しばしば倭寇を撃退したその軍は「兪家軍」と呼ばれ、嘉靖33年（1554年）には副総兵まで上がった。後に広東の恵州・潮州の群盗を鎮圧し、広西の古田鐘を討伐して広東総兵に進み、戚継光と並び称された。

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