ビセンテ・ヤーニェス・ピンソン（Vicente Yáñez Pinzón, 1460年頃 - 没年不明）はスペインの航海者であり探検家。ピンソン3兄弟の末弟。没年は不明だが、1523年までは生存した記録がある。1492年、クリストファー・コロンブスによる新大陸に向けた最初の航海において、ニーニャ号の船長として航海に同行し、兄であるマルティン・アロンソ・ピンソン、フランシスコ・マルティン・ピンソンとともに多大な貢献を果たした。1499年に南アメリカに向けて航海し、途上で強い嵐によって押し流され、1500年1月26日、結果として、ペドロ・アルヴァレス・カブラルに先んじて、現在のブラジルの北海岸に到達し、現在のペルナンブコ州に属する「プライア・ド・パライーソ（"Praia do Paraíso"、“天国の海岸”の意）」と呼ばれることとなる海岸や、セント・アゴスティーニョ岬などへの上陸を果たした。
トルデシリャス条約に沿ってスペインは領有権を主張しなかったが、その地はピンソンによってカーボ・デ・サンタ・マリア・デ・ラ・コンソラシオンと命名された。さらにアマゾン川の探索を行い、海抜50m地点まで河を登るなどアマゾン川の河口一帯を探索した最初の探検者となった。ピンソンはこの河を「リオ・サンタ・マリア・デラ・マル・ドゥルセ（"Río Santa María de la Mar Dulce

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