デュエット（"Duet" ）は、1998年9月から2004年6月までダイハツ工業からトヨタ自動車へのOEM供給によりトヨタカローラ店で販売されていた小型ハッチバック車で、ダイハツのストーリアとほぼ同じであった。ボディは5ドアのみで、マイナーチェンジで1.3Lも設定されたが、販売された大部分は1.0Lであった。多くの小型車からマニュアルトランスミッションと灰皿が廃止される流れの中で、それらを設定していた。ストーリアに設定された競技用ベースモデルの「X4」（クロスフォー）に相当するグレードはデュエットには設定されなかったが、1.3Lモデルには全グレードに高回転型エンジンであるK3-VE2型が搭載され、ホットハッチと呼べる動力性能を与えられたものの、レギュラーガソリンでは性能が発揮できない（事実上プレミアム(ハイオク)ガソリン用に最適化された）ため一部で不満を持つ声があった。英語で「二重奏」という意味。

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