東京都道・埼玉県道255号足立さいたま自転車道線（とうきょうとどう・さいたまけんどう255ごう あだちさいたまじてんしゃどうせん）は、東京都足立区から埼玉県さいたま市大宮区に至る都道府県道（東京都道・埼玉県道）である。新芝川・芝川に沿う自転車歩行者専用道路である。なお、整理コード3601の特例都道、「二五五号線」は、千代田区から港区に至る全く別の路線である。さいたま市管理区間の大半は、河川改修工事により未整備となっている。整備されている区間は僅か0.23kmのみである。なお、このうち埼玉県が「川の国埼玉 川の再生基本方針」に基づいて策定された「水辺再生100プラン事業」によって、国道463号の念仏橋から北へ7.8km（計画は8.5km）の区間を芝川遊歩道として2010年度（平成22年度）より整備を開始している。ただし、本道への接続・編入は未定である。また、旧大宮市が1977年（昭和52年）から1984年（昭和59年）にかけて、独自に芝川サイクリングロードとして整備した区間があるが、河川改修工事によって寸断した区間が多いようである。

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