パイロット（Pilot）は、本田技研工業が生産し、販売する中型SUV車である。日本国外でのみ販売されており、中東地域ではMR-Vの名で販売されている。アメリカ合衆国・オハイオ州とカリフォルニア州にあるHonda R&D Americas, Inc.（HRA）でデザインされ、2002年6月に北米で発売された。姉妹車のMDXよりも落ち着いた性格付けがなされており、CR-Vの兄貴分といえる。価格は「LX」が2万6900ドル（約335万円）、「EX」が2万9270ドル（約365万円）と、MDXより安い価格になっている。「LX」にはV6 3.5L SOHC VTEC（244hp）エンジン、5速AT 、「VTM-4」4WDシステムが搭載され、「EX」ではこれにアロイホイール、クライメートコントロール、8ウェイパワードライバーズシート、2列目シートに子供用のアクティビティトレイなどがオプションで付く。その他のオプションとしてカーナビゲーションシステム、2列目DVDシステム、レザーシートやサンルーフ、フォグランプ内装大型バンパー、オーバーフェンダーなどがある。ボディは鋼板製で、ドア内部には側面衝突時の安全性を高めるビームを装備。エアバッグは運転席、助手席ともにフロントとサイドの両方にある。また、ボートなら2,041kgまで、トレーラーなら1,588kgまで牽引することもできる。2005年のマイナーモデルチェンジで、V6 3.5L SOHC i-VTEC（244hp）のVCMエンジンを搭載したFR仕様も設定された。アメリカの有力自動車雑誌『カー・アンド・ドライバー』 で「Best Large SUV」に2002年から2006年まで毎年選ばれ、「5 Best trucks」にも2007年まで6年連続で選ばれていた。生産はカナダオンタリオ州にあるHCM（ホンダオブカナダマニュファクチュアリング）の第2ラインで行われていたが2004年よりアメリカの生産子会社ホンダ・マニュファクチュアリング・オブ・アラバマ（HMA）に新設された第2ラインでも生産を開始した。2008年1月13日から行われた「2008年北米国際自動車ショー」に、「パイロット プロトタイプ」が出展された。デザインコンセプトは「インテリジェントアドベンチャービークル」。ボディサイズはわずかに大きくなり、ホイールも標準が17インチになった。ACEボディ構造を採用し安全性を高め、エンジンフードやフロントサスペンションのロアコントロールアーム、リアサスペンションナックルなどがアルミニウム化され、軽量化した。テールゲートのガラスハッチ開閉やクラス3ヒッチ、ヒルスタートアシストなどが標準装備される。「LX」、「EX」、 「EX-L」、「Touring」の4グレードで展開され、全グレードFFと4WDが選択できる。上位モデルにはトリプルゾーンエアコン、パワーテールゲート、2メモリーパワーシート、115V電源、ブルートゥースハンズフリーリンク、などが用意されている。エンジンは先代と同じJ35Aだが、気筒休止パターンが3ステージ（6-4-3気筒）となったVCMのみとなり、さらに最高出力、最大トルクともに向上している。4WDのトランスミッションも先代と同様のVTM-4である。2012年モデルでは、エクステリアではフロントグリル、ヘッドライトデザインが変更された。フロントストレーキの改良で空力性能も向上、エンジンの改良などと合わせてEPA燃費が2011年モデルと比較して1～2MPG向上した。EXより上位のモデルではホイールサイズが18インチと1インチアップした。インテリアも素材の改良や、コンソールのレイアウトが変更された。オーディオやナビゲーションシステムなどもアップグレードしている。その他遮音性の高いアコースティックフロントガラスが全車標準装備され、EX-Lグレードにはパワーテールゲートが追加された。2012年11月30日に韓国での発売を開始した。2代目より生産はアラバマ工場のみで行われている。3代目パイロットは2015年2月のシカゴオートショーで初披露され、2015年7月より北米で販売を開始した。ボディサイズは全長が約8㎝長くなり、その結果室内はタンデムディスタンスやカーゴスペースが拡大、3列目シートを畳まずに荷室に82クオート（78L)のクーラーボックスを載せることができるようになった。全高は約2.5cm低くなり、空力性能が向上。最低地上高も約1.7㎝先代より低くなり、室内でもフロアやヒップポイントが低くなった。3代目MDXと同じく新グローバルライトトラックプラットフォームを採用、3ボーンデザインのアンダーボディを持つ。先代より車両重量は300lb（136kg)減と大幅な軽量化を果たしている。エクステリアではLEDテールライトを標準とし、上位グレードではLEDプロジェクターヘッドライトも採用する。テールゲートは先代のガラスハッチがなくなり、軽量でシンプルになった。ホイールは標準18インチで上位グレードは20インチと大径化された。インテリアでは、Androidベースの8インチタッチスクリーンオーディオシステムを用意。USB給電は2.5Aまでに対応する。2列目シートはEX-Lグレード以上で1タッチスライド機能を装備、トップグレードのEliteでは2列目は2席のキャプテンシートになる。Eliteではホンダ北米モデル初のパノラミックガラスルーフも採用する。エンジンは直噴3.5L V6 VCMで最高出力280hp、最大トルク262lb.-ftを発生、先代より30hp、9lb.-ftのパワーアップを果たした。けん引能力もAWDモデルで5000lbs、2WDモデルで3500lbsにアップ、トランスミッションは6速ATと上位モデルではアイドルストップ機能付き9速ATを採用する。EPA燃費は先代よりcity/highway/combineそれぞれ1～2mpg向上した。4WDモデルではトルクベクタリングも可能となった新型のVTM-4を採用。TLXや2016年モデルのMDXに搭載される電動油圧ポンプと油圧クラッチを使った新タイプのSH-AWDと同様のシステムとなっている。MDXやTLXとは違いクルージング時は前後駆動力が100:0となる（MDX、TLXは90:10）。SH-AWD同様2.7%リアが増速しておりコーナリング時などには後輪左右100:0のトルク配分が可能。さらにIntelligent Traction Management Systemにより路面状況に応じてコンソールのボタンでマッド、サンド、スノー、ノーマルの走行モードを選択できる（2WDモデルはノーマル、スノーのみ）。ホンダセンシングブランドによる先進の安全装備も用意される。

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