りゅうせい（OREX; Orbital Re-entry Experiment, 軌道突入実験機）は、1994年に宇宙開発事業団（NASDA、現宇宙航空研究開発機構）が打ち上げた日本初の大気圏再突入実験衛星である。NASDAではかねてよりH-IIロケット打ち上げ型有翼回収機（HOPE）の開発が進められていたが、その完成には大気圏再突入に関するデータの蓄積が必要だった。その目的のために開発されたのが軌道再突入実験機OREXで、大気圏再突入における空気力・空力加熱・耐熱構造・通信・GPS航法に関するデータを取得し、また大気圏再突入を目的とした飛行体の設計・製作技術を蓄積することを目的とした。OREXは直径3.4m、高さ1.46mの円盤状の人工衛星で、円盤の片面は炭素繊維強化炭素複合材料やセラミックタイルから成る耐熱シールドになっていた。材質はHOPEで使用予定のものと同様だった。OREXは1994年2月4日にH-IIロケット1号機で種子島宇宙センターから打ち上げられた。この打ち上げは2機の衛星が相乗りする形で行われ、OREXの他にH-IIロケット性能確認用ペイロード (VEP) が搭載されていた。ロケットは2機の衛星の地球周回軌道投入に成功し、OREXとVEPはそれぞれ「りゅうせい」「みょうじょう」と命名された。りゅうせいは1時間半かけて地球を一周した後、大気圏に再突入して太平洋上への軟着水を達成した。これは日本初の大気圏再突入の実験であった。

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