松平 忠福（まつだいら ただよし）は、江戸時代中期から後期の大名。上野小幡藩の第2代藩主。忠尚系奥平松平家4代。寛保2年（1742年）12月26日、初代藩主松平忠恒の長男として生まれる。明和5年（1768年）、父の死去により跡を継ぐ。安永3年（1774年）12月に奏者番頭となり、天明5年（1785年）12月24日に西の丸若年寄となる。天明6年（1786年）10月に若年寄となった。藩政においては、寛政3年（1791年）に藩校・小幡学校を創設する。また、藩財政の困窮化と領内の荒廃化が進み、1799年に困窮農民救済の低利貸付金制度（恵民講）を制度化したが、効果はなかった。寛政11年（1799年）5月22日に死去した。享年58。世子とした長男の忠房、三男の忠彊がともに早世したため、跡を忠房の子の忠恵が継いだ。

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