鹿島参宮鉄道株式会社（かしまさんぐうてつどう）は、茨城県にかつてあった鉄道・路線バス事業等を行っていた日本の会社である。関東鉄道の前身会社。鹿島参宮鉄道は、大正時代に茨城県の石岡から鉾田を結ぶ鉄道経営のために設立された。また、玉造から延方までの路線延長も企図していた。霞ヶ浦の汽船事業により鹿島参宮の目的を果たしたが、鉄道の経営も厳しい中、集客できずに数年で撤退している。その後は本格的にバス事業に進出して、水郷地域の観光路線・生活路線を網羅していき、ガソリンが統制された第二次世界大戦前後を除いて会社の大きな収益の柱となった。常総筑波鉄道との合併前には、茨城県内の水戸から取手を結ぶ常磐線から東部のほぼすべての地域に路線バスを張り巡らせ、千葉県の佐原や銚子にも路線を延ばしている。1965年（昭和40年）6月1日に常総筑波鉄道と合併し関東鉄道となった。存続会社は鹿島参宮鉄道。合併前の竜崎鉄道の車両は竜崎鉄道を参照

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