マイルカ科 () は、鯨偶蹄目ハクジラ亜目に属する科の一つ。いわゆる典型的なイルカ類はこのマイルカ科に属する。また、ゴンドウクジラやシャチなどの通俗的にはクジラとされるものも含まれる。マイルカ科 Delphinidaeカズハゴンドウ属、ユメゴンドウ属、オキゴンドウ属、シャチ属、ゴンドウクジラ属は、このマイルカ科ではなく、ゴンドウクジラ科（Globicephalidae）として別の科に分類されることもある。カワゴンドウ属は、このマイルカ科ではなく、イッカク科に分類されることも稀にある。2014.7.2 　早稲田大や秋田大などの研究チームは２日、過去に北海道新十津川町で発見されたイルカの頭骨の化石を再調査した結果、少なくとも８５０万年前の世界最古のマイルカ科の化石であることが分かったと発表した。これまではイタリアで発見された５３０万年前の化石が最古とされていた。

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