太子竜野バイパス（たいしたつのバイパス）は、兵庫県揖保郡太子町からたつの市門前交差点に至る国道2号のバイパス。現在は当バイパスが国道2号の現道でもある。阪神高速3号神戸線 - 第二神明道路 - 加古川バイパス - 姫路バイパス - 太子竜野バイパスと相互接続された、阪神・播磨間臨海地域の一大バイパス群を形成する。2000年12月11日午前0時より姫路バイパスと合わせて無料開放された。無料開放に際して、並行する旧2号は国道2号の指定からはずれ、太子東ランプから太子町鵤（いかるが）までは国道179号、太子町鵤からたつの市揖保町門前の門前交差点までは兵庫県道725号門前鵤線（一般県道）とそれぞれ変更された。償還計画では姫路バイパスと同一路線とみなされた。料金は太子東-太子北が普通車で200円で、この区間は姫路バイパスとの均一区間として回数券も共通であった。ほかに太子東-太子上太田もしくは太子上太田-太子北のみの利用（太子上太田JCTから姫路西バイパスに出入りする場合）は普通車で100円であった。太子東ランプ-太子北ランプは自動車専用道路であり、道路標識は緑色のものが設置されている。前述の通り、最高速度は70km/hに設定されている。一方、太子北ランプ以西の門前交差点までの間は自動車専用道路になっておらず、太子北ランプ以西の道路標識は青色のものが設置されている。しかし、最高速度は全区間70km/hに設定されている。これは太子北ランプ以西の区間には、阿曽ランプ・片吹ランプ間にある林田川大橋を除き、歩道等が設置されておらず歩行者・自転車・原付 (125cc以下)・軽車両の通行はできないためである。（←岡山・姫路方面） 太子竜野バイパス - 姫路バイパス - 加古川バイパス - 第二神明道路 - 阪神高速道路（大阪方面→）阪神高速から太子竜野バイパスまでの間は、道なりに進んで往来することが可能。平日24時間交通量（平成17年度道路交通センサス）一般道区間を含めて、兵庫県警察高速道路交通警察隊姫路西分駐隊の管轄である。

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