『MAID iN HEAVEN 〜愛という名の欲望〜』（メイド イン ヘブン あいというなのよくぼう）は1998年12月18日にPILより発売された18禁メイド生活体験シミュレーションゲーム。発売当初は「めいどいんへぶん MAID iN HEAVEN 〜愛という名の欲望〜」というひらがな表記が併記されていたが、後のシリーズで「MAID iN HEAVEN」に統合されていったため、本項では英語表記を採っている。ストーンヘッズのSM専門レーベルPILの転機となった作品。それまでSM専門として淫靡で陰鬱な作品を作ることが多かった同社だったが、本作は底抜けに明るく安穏とした日常が続く作品となった。もちろんSMプレイにはこだわりを見せており、マニアックなプレイも用意されているが、一貫して明るい作風となっている。200枚を越えるCGが売りであった。その後同社はSM以外のゲームを開発する新ブランドCODEPINKを立ち上げ、SMとは違う傾向のゲームを発売している。ゲームシステムは単純なコマンド選択式のアドベンチャーゲーム。選択肢を選ぶことによってメイドさんのパラメータが変動しゲーム進行に影響するようになっている。主人公松戸祐介は、安月給で働くサラリーマン。幽霊が出るという噂がある部屋だが、格安だからと都内のアパートの204号室に住むという物怖じしない性格である。彼は何かにつけてこう思っていた。「ああ…、巨乳のメイドさんが欲しい…」そんなある日、パチンコから帰ってきた彼の部屋の前に座っていたメイド服の少女。彼を「お兄ちゃん」と呼ぶ彼女は幼馴染のなぎさだった。彼女は祐介のためにメイドになってやってきたのだという。長年の夢がかなった祐介は、さっそくなぎさとのラブラブメイド生活を始めるのだった。音声があるのはリニューアル版である『MAID iN HEAVEN SuperS』のみ。

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