ベロシペードまたはベロチペード (') は、自転車の祖先にあたる乗り物。ベロチペードはラテン語で「早足」の意。人間の力を動力とする乗り物であり、ヴィクトリア朝に登場した。多様なデザインがあり、2輪・3輪・4輪車がある。2輪車ではペダルが前輪に装着されているものがあるほか、3輪、4輪ではトレッドルとレバーが後輪駆動のために用いられた。のち、2輪車はペニー・ファージング型となり極端に大きな前輪と小さな後輪を備え自転車ペダル () で前輪を直接駆動した。1863年にフランスでピエール・ラルマンにより発明された2輪ベロシペードは英国に紹介されてボーンシェイカーとよばれた。ベロシペード製造の代表的な会社としてがある。これはベロシペードの大量生産をおこなった初の会社であり1867年から1870年にかけて製造している。米国では、1868年から1869年にかけて流行した。

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