インプレッサ（"IMPREZA"）は、スバルブランドを展開する富士重工業が生産・販売する乗用車である。1992年に発売を開始した。なお、この項では2010年の改良時に「インプレッサWRX STI」から改名された「WRX STI」、ならびに2014年に登場したWRXについても便宜上併記する。また、この項目では以下のモデルについても便宜上記述する。レガシィの下位モデルという位置付けで登場し、世界市場=特にヨーロッパにおけるCセグメント市場を狙ったスバルの世界戦略車としての役割も担っている。日本では「インプ」の愛称で親しまれている。後述するが、日本車としてはモデルサイクルが長いことでも知られる。パッケージングはCセグメントと5ドアハッチバックそのものだが、5ドア版にステーションワゴンとしての使い勝手を追求した上で、新たに「スポーツワゴン」という概念を打ち出した。なお、セダンはレオーネ1600ccセダン(マイア／マイアII)の後継車でもある。また、年次改良や特別仕様車の積極的な投入により、日本の小型車としては異例の8年という非常に長期に渡るモデルサイクルを通じて、高い商品力を維持した。レガシィRSに代わり世界ラリー選手権（WRC）参戦車両として最高性能が与えられたモデルには「WRX」の名が冠された。エンジンもレガシィRSに搭載されていたEJ20型・DOHCターボ(240PS)がヘッド周りを一新して搭載された。ボディ・デザインはスバル内部によるものである。「フローイングライン」と名付けられたなめらかなシルエットなど、ほぼすべての角が丸められた柔らかなイメージを特徴としている。シャシーは、初代レガシィをベースに開発され、全長で200mm、ホイールベースで60mm狭められ、全高を10mmかさ上げしている。ホワイトボディで175kgと、初代レガシィの200kgに対し25kgの軽量化、車両重量では80kgの軽量化を実現している。エンジンは、全グレードに水平対向4気筒「EJ」型を採用している。初代レガシィRS（BC5）から引き継いだ「EJ20G」、「EJ20」のシリンダライナーの変更によりボアを4.1mm縮小した「EJ18」、「EJ18E」のストロークを9.2mm縮めた「EJ16E」、さらに「EJ16E」のシリンダライナーの変更によりボアを2.9mm縮小した「EJ15E」の4種類が存在する。トランスミッションは、NA車用として5速MTとE-4速ATが用意され、ターボ車用は、5速MTがノーマルレシオとクロスレシオ、それにE-4速AT・VTD-AWDトランスミッションが用意された。「WRX type RA STi」、「WRX type R STi」には、「DCCD（ドライバーズコントロールセンターデフ）」が機械式リアLSDとの組み合わせで用意された。DCCDとはシフトレバー脇に設置されたダイヤルで前後輪のトルク配分を任意調節出来る機構である。作動原理は、電磁式クラッチを応用したものである。合わせて、リヤデフがR180にサイズアップされ、機械式LSDが組み込まれる。またリヤドライブシャフトも太いもの、サイドブレーキのドラム径が大きいものが採用されている。サスペンションは、フロントがL型ロアアーム式ストラット、リアが2本のラテラルリンクとトレーリングリンクを組み合わせたストラット式で、初代レガシィと共通である。セダン「WRX」のMT車にはバネ下重量軽減のため、アルミ合金製鍛造フロントロアアームを新たに採用している。ブレーキは、ベンチレーテッドディスクブレーキが前輪に全車標準装備されており、「WRX」では後輪にもおごられている。また、D年改以降の「STiバージョン」にはフロントに対向4ポットキャリパーと16インチ対応ディスクロータ、E年改以降の「WRX type RA STi」、「WRX type R STi」にはさらにリヤ対向2ポットキャリパーと15インチ対応ディスクロータが採用された。尚、同型の生産終了以降、BRZに至るまでスバルに2ドアクーペは登場していなかった。ボディデザインは初代を引き継いでセダンとスポーツワゴンが用意されたが、スポーツワゴンが5ナンバー枠に収まるのに対し、セダンはスポーツ走行での安定性を考慮しブリスターフェンダーを備えた3ナンバーサイズとなった。また、スバルブランドがイメージ模索に迷走するあおりを受けて、そのライフスパンの中で大きく3度に及ぶ大幅なフェイスリフトを受けた。スポーツワゴンは一時期、サーブ・9-2Xとして北米市場にOEM供給された。2代目開発当時、各メーカーで盛んに叫ばれていたいわゆる「衝突安全ボディー」の設計に注力され、「新環状力骨構造」の採用、また前面衝突時の衝撃を効果的に吸収するサブフレームが前端に追加された。「STi」では剛性の確保が根本的に見直され、サイドシルの断面積拡大、ストラットボックス、クロスメンバー部の補強などが行われた。2.0Lターボ車は、スバルのターボ車として初めて吸気側に可変バルブタイミング機構(AVCS)を採用した(2L NAモデルはGC・GF 型で採用済み)。2.0Lターボ車に新たにTGV（タンブル・ジェネレーション・バルブ）が採用され、燃焼効率の向上、触媒の二重化による始動直後の排出ガスレベルの低減を実現し、STiを除く全車が平成12年度基準排出ガス25%低減レベル適合（G-LEV）した。また、2.0Lターボ、2.0L NAが「良低排出ガス車（☆）」、1.5Lが「優低排出ガス車（☆☆）」に適合し、「グリーン税制」対象車となっている。4WDモデルでは5速MTにVCU（ビスカスカップリング）方式LSD搭載ベベルギア方式センターデフを、E-4速ATに「MP-T」を用いたアクティブトルクスプリット4WDを採用している。4WDターボ用には、5速MTとして従来のTY75型（VCU方式LSD搭載センターデフ）を引き継いでいる。E-4速ATとしてレガシィと共通の、遊星歯車式センターデフ+「MP-T」によるVTD-AWDトランスミッションが搭載された。STiには、今回は全くの新開発のスバル内製「TY85」型6速MTが搭載された。先代ではガラスのミッションと酷評されたが、この代から搭載されたミッションは強度が見直された。全国の警察の機動捜査隊に後期型WRXが覆面パトカー(リアウイング・レス仕様)、栃木県警や埼玉県警，広島県警などの高速隊に中期型WRXが白黒パトカーとして配備されている。日本国外でもフランス国家憲兵隊では、高速道路での取り締まりで使用されている（ライバル車のランエボもイギリスなど、欧州の警察で採用されている）。なお、このF型でWRX,WRX STIはスピードメーターの最高が180km/hから260km/h表記になった。商品コンセプトを「新快適スタイル」とし、4ドアセダンと先代までに存在したスポーツワゴンに代わって登場した5ドアハッチバックの2モデルとなった。ただし、日本では5ドアハッチバックの販売が先行し、4ドアセダンは約1年遅れて市場に投入された（2008年10月8日）。なお、いずれのモデルも全幅が1,700mmを超えるので3ナンバーとなり、全長も拡大しコンパクトからミドルクラスへとクラスアップした。シャシーは、BL/BP系レガシィのプラットホームを基にした「SI-シャシー（Subaru Intelligent Chassis）」を新たに採用し、リアサスペンションの形式が従来のストラット式から新開発のダブルウィッシュボーン式へと変更された。ドアも従来のサッシュレスドアから、サッシ付ドアに変更された。エンジンについては、1.5Lモデル「15S」はEL15型DOHC16バルブ、2.0Lモデル「20S」はNA仕様がEJ20型SOHC16バルブであり、ツインスクロールターボ仕様「S-GT」がEJ20型DOHC16バルブである。これに伴い、既存の1.5LのEJ15型SOHC16バルブエンジンは廃止された。この3代目から、日本国内向け2.0Lターボ車のグレード名は「WRX」から「S-GT」となったが、日本国外モデルのターボ車（全て2.5L）は先代同様「WRX」のグレード名を使用する。2007年11月20日、新型インプレッサはアメリカの保険団体の衝突安全テストで最高評価を獲得し、2008年4月21日国土交通省などが、安全性能の評価が最も高い車に与える、2007年度の「自動車アセスメントグランプリ」に選ばれるなど、安全性の高い車種として評価されている。発売当初から発表はあったものの、しばらくセダン投入の動きは見られず、富士重工は「日本市場の様子を見てセダンの販売を検討していく」としていたが、同年11月29日、日本国内でもセダンを投入すると報じられた。当初は2008年初頭の発表が噂されたが、報道から約9か月後の同年10月8日に「インプレッサアネシス」の名で発売が開始された。アネシスの特徴として「ツーリング・コンフォート」をコンセプトとし、ゴルフバッグを4つ積載できるトランクルームを備えるとともに、光輝タイプのヘッドライトや専用フロントグリルにより、ハッチバックとは異なるフロントマスクとなっていることが挙げられる。また、インテリアに関しては上級モデルにパールスエードと本革を組み合わせて上質感を演出している点も、ハッチバックと異なる点である。エンジンは1.5LNAのEL15型DOHC16バルブと2L自然吸気のEJ20型SOHC16バルブの2種で、ターボ搭載のS-GTや先代のWRX系は設定されない。また、アネシス登場を機にハッチバックにも一部改良が実施され、新デザインのフロントグリル、LEDサイドターンランプ付きドアミラー（2Lのみ）、ブラックトリムと後席中央3点式シートベルト&ヘッドレストを装備するなど、機能性と質感の向上を図った。2010年6月、インプレッサの一部改良と同時に登場した、クロスオーバーモデル（詳細は別項を参照）。2007年10月24日に発売された。先代までのセダンボディから、ショートオーバーハングの5ドアハッチバックボディとなった。型式はCBA-GRBである。エクステリアには、大きく張り出しエッジを効かせた前後フェンダーを採用し、独自の存在感を出した。これにより、WRX STIとして初めて標準インプレッサシリーズとは別の専用ボディとなり、前述の通り車両型式も専用となった。インテリアでは、新たにレカロ社製フロントバケットタイプシートをメーカー装着オプションで設定した。本革巻3本スポークステアリング、3連式のレッドルミネセントメーターや、テレスコピックステアリングも採用された。走行面では、SI-DRIVEやマルチモードDCCD、マルチモードVDCなどのメカニズムが新たに採用された。先代に続きツインスクロールターボを採用した新開発のEJ20エンジンは280PSの自動車馬力規制を超え最大出力308PSとなり、同時に低・中回転域のトルクも向上したほか、可変バルブタイミング機構・AVCSが吸気、排気の双方に設けられ、走行性能を高めながらも、「平成17年排出ガス基準50%低減」を達成した。WRX STIモデルの車両の扱いは特別であり、正式な型式認証を受けたモデルではなく、購入時には現車を陸運局に持ち込んで改造車として公認登録を受ける必要があった（バージョンIII以降は通常の扱いに変更された）（『90年代国産車のすべて』三栄書房、97頁参照）。2010年7月1日より4ドアも販売され、同時に5ドアがフロントなどをマイナーチェンジされた。グレードはともに2.0Lターボに6MTの組み合わせの「WRX STI（型式 GRB/GVB）」と2.5Lターボに5ATの組み合わせの「WRX STI A-Line（型式 GRF/GVF）」の2種で、後者にはサンルーフやタン色本皮革シートが選べる「プレミアムパッケージ」を用意。また、この年次改良から、カタログやスバル公式HPでの掲載および店頭等での表示車名が「スバル インプレッサ WRX STI」から「スバル WRX STI」に省略変更され、販売戦略上インプレッサシリーズから独立した車種となった（正式車名は「スバル インプレッサ WRX STI」のままである）。なお、標準モデルがフルモデルチェンジした2011年11月30日以降も、本モデルは2014年8月25日にフルモデルチェンジされるまで継続生産・販売された。4代目はこれまでの時代にない新しい価値を提供すべく、「New Value Class」をコンセプトに、「スタイリッシュな外観と質感の高い内装」の実現と自動車の本質的な愉しさである「走りの気持ちよさ」、そして、さらなる「環境性能」の向上を主要テーマに掲げて開発された。なお、フルモデルチェンジに併せて、5ドアハッチバックタイプは「スポーツ」、4ドアセダンタイプは「G4」にそれぞれサブネームを改めた。先代とほぼ同等のボディサイズに据えつつ、ホイールベースを25mm拡大し、ドア構造を見直したことで室内スペースが広められたことで、ショルダー&エルボースペースや後席足元にゆとりを持たせるとともに、Aピラー下端を200mm前に出したことで広さ感と視界確保を両立。インパネの高さを抑え、ドア窓肩部を低くし、フロントドアに三角窓を追加したことで視界や広さ感、開放感を高めた。トランクスペースは、「G4」ではスペースそのものを拡大するとともに6:4分割式トランクスルー機能を採用したことで使い勝手を高め、「スポーツ」ではルーフ後端構造の見直しやパンク修理キットの採用で床面高を下げ、さらにサブトランクを追加した。エンジンは2010年秋に全面刷新された新世代「BOXERエンジン（水平対向エンジン）」が採用され、1.6L車は従来のEL15型（1.5L）に替わってFB16型（1.6L）を搭載。3代目から100ccアップした排気量分をトルクアップに使うことで、全ての回転域においてトルクを向上。3代目の2.0L車と遜色ない加速性能を実現するとともに、3代目の1.5L車と比較して約20%の燃費向上も実現した。2.0L車はフォレスターに採用のFB20型に置換。従来型に比べ、約27%の燃費向上を実現するとともに、中速領域のトルクも向上したことで、2.5L車並の加速性能と、アクセルを軽く踏み込むだけでも素早い加速が感じられるレスポンスの良さを実現した。トランスミッションは既にレガシィやエクシーガ等で採用しているチェーン式CVT「リニアトロニック」を採用するが、本車種用にパーツやレイアウトを最適化した改良型を搭載。2.0L車にはMT感覚で自在に操り、ドライビングを楽しめるパドルシフト式6速マニュアルモードも備えている。さらにリニアトロニック車（「1.6i」を除く）にはアイドリングストップシステムも搭載。飛び込み式スターターにタンデムソレノイドを搭載したことでアイドリングストップが作動してエンジンが完全に止まる前でも再始動を可能にした。これらにより燃費性能が大幅に向上され、1.6L車のAWD・5MT車と「1.6i」の2WD車を除く全グレードで「平成22年度燃費基準+25%」を達成した。ボディに超高張力鋼板を採用したことで軽量化を実現するとともに、骨格を見直したことで全方向において高い衝突安全性を実現。さらに、「2.0i」・「2.0i-S」にはレガシィに採用されている「EyeSight(ver.2)」搭載グレードを設定。衝突被害軽減ブレーキを搭載したことで安全性能も高められた。この「EyeSight」は2014年11月のマイナーチェンジでレヴォーグから順次導入されている「EyeSight(ver.3)」に更新されている。2015年6月には、スポーツにスバルのハイブリッド車としてはXV HYBRID以来2車種目となる「SPORT HYBRID」を発表した。シンメトリカルAWDの構造をベースに、モーターアシストによる加速性能と低燃費を両立した独自のAWDハイブリッドシステムを採用。ハイブリッドシステム用バッテリーは制御変更を行うことで回生頻度を向上させ、積極的にバッテリーを使用することで燃費向上を図り、トランスミッションは既存のリニアトロニックにハイブリッド用の駆動モーターを一体化した専用品を採用することでフリクションを低減し、トルクコンバーターの流体特性を変更することで燃費を向上させ、「平成32年度燃費基準+10%」を達成。一方でインバーターやDCコンバーターなどの高電圧部品とバッテリーをワンユニット化してラゲッジルーム下に収めることで荷室はフラットとした。併せて、フリクションを抑えて初期応答性を高めたダンパーの採用や足回りセッティングを最適化、タイヤはガソリン車の205/50R17から幅広の215/50R17に変更され、遮音材や吸音材の最適部位への設定・強化や専用の液体封入エンジンマウント採用により振動や騒音を低減した。EyeSightはver.2が採用されているが、全車速追従機能付クルーズコントロール作動時にEV走行と回生ブレーキを最大限活用することで実用燃費の向上を図るECOクルーズコントロールを備えたハイブリッド対応仕様となる。また、HYBRID専用装備として、フロントマスクを専用仕様に替え、専用のサイドシルスポイラーを採用。リア周りにはルーフエンドスポイラーを採用し、リアコンビランプはLED化。内装にはブルー加飾のアクセントが加えられた。また、3代目にラインナップされていた派生モデルのXVは2012年9月25日に、WRX STIはボディタイプを4ドアセダンのみに集約の上2014年8月25日に、順次モデルチェンジされたが、車種名を「XV」及び「WRX STI」に改め、「インプレッサ」シリーズから独立した車種となった。詳細はスバル・XV及びスバル・WRX VAをそれぞれ参照。なお、G4には桐生工業が手掛けた教習車仕様が存在する。5代目は新世代プラットフォームである「SUBARU GLOBAL PLATFORM」を初めて採用。これにより、操舵応答性と操舵安定性が飛躍的に向上するとともに、衝突時のエネルギー吸収量を4代目の1.4倍となったことで乗員保護性能を高めるとともに、ボディ構造の最適化と高張力鋼板の適切配置により、重量の増加を抑えながら全方位（前面・後面・側面）においての衝突安全性も向上した。併せて、ボディはフレームワークの一新、プラットフォームと上屋骨格の結合強化、リアフレームとサイドシルの結合構造の見直し、構造用接着剤などを行い、サスペンションはフロントにおいてクロスメンバーの構造を変更し、リアにおいてはサブフレームブッシュの形状変更を行ったことでボディやサスペンションの剛性を大幅に向上。温度空間の均一化と静粛性の向上を実現するため空調ユニットにヒーターブロアユニット一体型を採用した。キャビンスペースも拡大され、ステアリングのチルト・テレスコストロークを拡大したほか、フロントシートの構造も刷新。ボディサイズは4代目よりも拡大されたが、最小回転半径を4代目と同様の5.3mとした。4代目・後期型で採用されている「EyeSight(ver.3)」を2WD車にも拡大して全車標準装備したほか、国産車で初となる歩行者保護エアバッグも全車に標準装備。この装備はバンパー内部にある圧力センサーによって歩行者との衝突事故を検知して瞬時にフロントガラスとAピラー下端をエアバッグで覆うことで歩行者の頭部へのダメージ軽減を図るものである。また、乗員保護用エアバッグはデュアルSRSエアバッグ、SRSサイドエアバッグ+SRSカーテンエアバッグに加え、前面衝突時にドライバーの下肢へのダメージ軽減を図るため、インプレッサで初となる運転席SRSニーエアバッグを追加し、7つに増やした。そのほか、ステアリング連動ヘッドランプ、ハイビームアシスト、スバルリヤビークルディテクションを採用し、レヴォーグ等で採用されているコーナリング時でのライントレース性を向上するアクティブ・トルク・ベクタリングも採用した。エンジンは4代目同様、1.6LのFB16型と2.0LのFB20型が採用されるが、FB20型は燃料システムを直噴化し、部品設計の見直しを行うとともに、4代目比約12kgの軽量化を実現したことで、燃費と実用域トルク両方の向上を実現するとともに、エンジン本体の高剛性化と固定点の追加によって振動騒音を低減した。FB16型は出力性能を維持したままで環境性能の向上、振動騒音の低減、大幅な軽量化を行った。トランスミッションは1.6L・AWD車に設定されていた5MTを廃止し、リニアトロニックのみの設定となった。このリニアトロニックも全面改良され、チェーンのさらなるショートピッチ化とレシオカバレージ（変速範囲）の拡大（6.28 → 7.03）によって発進加速性能と高速巡航時の燃費を向上するとともに、トルクコンバーターの小型化とケースの肉厚最適化により、4代目比約7.8kgの軽量化を実現した。なお、燃費向上により、「2.0i-L EyeSight」はボディタイプや駆動方式を問わず「平成27年度燃費基準+5%」を達成した。デザインにおいては新デザインフィロソフィーである「DYNAMIC × SOLID」を量販モデルで初めて全面採用。外観はフロントフェイスを除いてスポーツとG4で異なるデザインが採用されており、スポーツはサイドのフロントガラスを傾斜させるとともにルーフ後端を下げ、ウィンドウのショルダーラインとドア下部のキャラクターラインに加えて、前後のフェンダーから流れる「ダイナミックブレード」と呼ばれる新たなキャラクターラインを採用。リアはリアコンビランプを左右に大きく張り出し、大型ルーフスポイラーや翼端板の採用、リアバンパーをフィン形状にすることで空力性能も高めた。G4はサイドはクーペの様な流麗なルーフラインとハイ&ショートデッキの組み合わせ、リアはトランクリッドをキックアップし、リアバンパーをシャープなシルエットとした。内装ではインパネにステッチを施し、加飾パネルをはじめ、コンビメーターやステアリング、シフトノブ、ベルトリングなどの重要なパーツの周囲を金属調のパーツで囲う「ケーシングモチーフ」を採用した。本車はラリー、各種オンロード競技など様々なレースシーンで用いられる車種の一つである。良く知られる弱点として、特に初代は「ガラスのミッション」とさえ呼ばれるほどそのパワーに対してトランスミッションの許容値が低く破損しやすいことが挙げられ、後のモデルのミッションを流用するなどして大容量化を図るケースもある。インプレッサは初代から一貫してモータースポーツ、特にラリー競技と切り離せない関係にあり、世界ラリー選手権（WRC）ではシトロエンやプジョーと互角の闘いを繰り広げ、国内イベントでも常にチャンピオン争いに絡む活躍を見せてきた。2.0Lクラスのラリー競技用車両としては、日本はもちろん世界的にも三菱自動車工業のランサー・エボリューションと並び称され、特に近年のグループNクラスはほぼこの2車種が独占する状況にあるなど、スバルの世界的なブランド・イメージの構築に大きく貢献している。WRCでは、これまでマニュファクチュアラーズチャンピオン3回（1995年、1996年、1997年）、ドライバーズチャンピオン3回（1995年、2001年、2003年）を獲得している。また、競技本番用としてだけでなく、ラリーステージの下見（レッキ）を行う際の車としてスバルチーム以外にも使用されることがある（たいていのWRC参戦メーカーは自社の市販車に四輪駆動車を持たないことが多いため）。2008年12月16日、スバルは世界的不景気の影響と、ここ数年勝利が遠ざかっていることもあり、当初の目的はおおむね達成したとの判断から、2009年末で、WRCのトップカテゴリーへの参戦を卒業するという見解を理由にWRC参戦の終了を発表し、これに伴ってワークスインプレッサのWRC参戦がなくなった。ホモロゲーション名は「インプレッサ555」。WRC（世界ラリー選手権）には、1993年シーズン終盤の第9戦「1000湖ラリー」からレガシィに代わって投入され、アリ・バタネンのドライブにより初参戦にして2位という鮮烈なデビューを飾った。1994年には、1990年、1992年のWRCドライバーチャンピオン、C.サインツのチーム加入を得てその繊細なセッティング能力によって戦闘力が一気に向上、第6戦「アクロポリス・ラリー」で初優勝を果たし、マクレーの手による2勝と併せてマニュファクチャラーズポイントでも2位を獲得した。1995年には8戦中5勝を挙げて、スバルは本格参戦から6年目にして、マニュファクチャラーズ及びドライバーズ（C.マクレー）のダブルタイトルに輝いた。続く1996年も、ドライバーズタイトルこそ三菱のトミ・マキネンに奪われるものの、マニュファクチャラーズタイトルを2年連続で獲得。グループA最強のラリーマシンとして認知され、欧州におけるスバルのブランディング向上とインプレッサの販売および日本におけるラリー人気の拡大に大きく貢献した。グループA規定が緩和されたワールドラリーカーの導入にあたってスバルは2ドアのリトナをベース車に選択。1997年にもドライバーのポイントの積み重ねでマニュファクチャラーズタイトルを獲得。日本メーカーでは唯一の3年連続のマニュファクチャラーズタイトルを達成した。だが1998年を最後にマクレーがフォードに移籍。プジョーやシトロエンが参戦してきた1999年以降、マニュファクチャラーズタイトルからは遠のいてしまう。2000年には、2代目インプレッサへの移行を見越した大々的な改修が施された。2001年にはリチャード・バーンズが、2003年にはペター・ソルベルグが、それぞれWRCドライバーズ・タイトルを獲得。2004年初開催となったラリージャパンではペター・ソルベルグが勝利し、記念すべき初代王者に輝いた。さらに、2005年にはプロダクションカーWRC(PCWRC)で新井敏弘がシーズン・チャンピオンを獲得した。しかし、ライバルチームの戦闘力向上に追いつかなくなった2006年、2007年に、スバルは屈辱的な年間未勝利に終わった。フルモデルチェンジに伴い、リアオーバーハングが短くホイールベースが長いハッチバックボディになったため、ようやくシトロエン・フォードなどのライバルと同等のボディ・次元で戦えるようになった。しかし、タバコスポンサーの撤退に伴い、資金が豊富なシトロエンやフォードに比べテストが不足し、プロドライブにおける度重なるトップエンジニアの更迭・引き抜き・解雇などに端を発する開発現場の混乱も手伝い、マシンの開発や熟成に時間がかかっているといった問題が、新型へスイッチされてもなお、改善されなかった。また、WRカーレギュレーションはエンジンの搭載位置および搭載角度は規定内で変更可能であり、横置き直列4気筒エンジンならマシン中央部に寄せて倒す等、重心位置を大幅に改善する設計が可能だが、水平対向エンジンを縦置きにレイアウトしているインプレッサにはほとんど改造の余地がなく、グループAでは絶大だったロードカーとしての素性の良さを生かせないWRカー規定自体がインプレッサに不利だった。2008年12月16日に、同年をもってWRCから撤退することが正式に発表され、1993年の1000湖ラリー（ラリーフィンランド）以降14年にわたって維持されてきたインプレッサによるワークス・エントリーの歴史に終止符が打たれた。同一車名による14年間連続ワークス・フルエントリーは、WRC史上最長記録となっている。世界ラリー選手権（WRC）以外のラリー競技では、で"Subaru Rally Team USA"が活躍中である、中でもケン・ブロックとトラビス・パストラーナは人気の選手である。インプレッサはラリー以外の分野でも活躍している。全日本ツーリングカー選手権(JTCC)には、1996年と1998年にSYMSレーシングから初代スポーツワゴンで出場していた。レギュレーション上、駆動方式の変更が認められていたためFRとし、同一メーカー製造のエンジンであれば換装可能であったので、EJ18をボアアップし、EJ20のDOHCシリンダーヘッドとドッキングさせた、2.0L NA DOHCエンジンが搭載された。SUPER GT（旧:JGTC）には、1997年の最終戦より初代2ドアクーペで出場し、2002年より2代目4ドア車が特認車両として出場していた。当初は、4WD車には最低車重が上乗せされるレギュレーションであったため、4WDによるトラクションより車重を抑える方が得策との判断からFRが選択されていた。その後、駆動方式による最低重量区別がなくなった2006年の途中から4WD仕様が参戦している。また、インプレッサの活躍もあってか2008年より4ドア車も認められ、同年第4戦 マレーシアにおいて、4ドアそして4WD車として初優勝を飾った。しかし、2009年はチームが活動を縮小したため、参戦していない。スーパー耐久では2002年・2005年・2013年.2014年にST2クラス（旧クラス2）のシリーズチャンピオンを獲得している。ニュルブルクリンク24時間レースではWRX STIが2011年にSP3Tクラスでクラス優勝（総合21位）し、翌2012年にも同クラスでクラス優勝（総合28位）している。D1グランプリにチームオレンジのマシンとして初代、2代目（涙目、涙目改鷹目GDB）が使用されていた。スバルの水平対向4WDは縦置き故にセンターデフの小加工でFRにでき、比較的早く4WD改FR仕様が製作された。無論、後輪に全出力が集中するため、後軸周りを中心とした駆動系の強化は必須となる。インプレッサの名称、IMPREZAとは、「紋章」「金言」などの意を持つ英語"IMPRESA"からの造語である。ハイパワーモデルの呼称であるWRXとはWRCの「WR」とレオーネのスポーツグレードで採用されていた呼称「RX」を掛け合わせた造語である。ちなみに3代目セダンのサブネームであるアネシス（"ANESIS" ）とはギリシャ語で「安心」「リラクゼーション」を意味し、4代目セダンのサブネーム「G4」の「G」は英語で「本物の、正真正銘の」を意味する「Genuine」の頭文字と「4」は4ドアを意味する。また、クロスオーバーモデルのXVはCrossover（=X-over） Vehicleを意味する。

出典:wikipedia