『ペネロペ』()は、ゲオルグ・ハレンスレーベン、アン・グットマン夫妻作の絵本シリーズ。またはこれを原作にしたアニメ『うっかりペネロペ』の主人公。擬人化した動物を登場人物とした子供向け絵本である。2002年に「3〜4歳児向けのキャラクター」を制作するためのプロジェクトを立ち上げ、2003年秋に絵本がフランスで出版された。日本では2005年に出版開始。主人公ペネロペは女の子であるにもかかわらず、体色が青であるが、これは作者が男女振り分けされにくい中性的なキャラクター設定をするように心がけたためである。作者アン・グットマンいわく、子供に何か特定のメッセージを伝えることを目的とした絵本ではないという。ペネロペの原案は、黄色のネコのキャラクターであったが、試行錯誤の末、青色のコアラに落ち着いた。同じ作者の『リサとガスパール』の主人公の住む町はパリであるが、本作の主人公の住む地域に関しては、実在する特定の地名・場所は明示していない。ただし、シリーズ中に主人公がパリに遊びに行くシーンが何度かみられるため、パリ近郊に住んでいると推定される。フランス語の原作絵本から日本語に翻訳されて出版されている。訳・ひがしかずこ、発行・岩崎書店。『うっかりペネロペ』の題名で2006年11月20日から12月29日にかけて一話5分のミニ番組としてNHK教育テレビで放送されていた。全26回。(残りの4日分は1話から4話までの再放送)3Dコンピュータグラフィックにより作画されているが手書き風の特殊効果により、絵本のような暖かみのある画面となっている。特に第一話のCG制作には数か月の期間をかけている。このアニメ作品で初登場し、原作絵本へ逆輸入されたキャラクターも存在する。『ペネロペのいちにち』に登場するキツネは、元々はゲオルグ・ハレンスレーベンがアニメのためにデザインしたキャラクターである。第1シリーズのDVDは10万枚を売り上げた。NHK教育で2006年度に放送されたときの放送時間は毎週月曜から金曜の7時25分 - 7時30分、17時00分 - 17時05分のミニアニメ枠（※午後の放送は午前の再放送）。※2007年4月9日から、CS放送キッズステーションで放送。※2007年7月5日から、NHK教育にて 木・金曜7時15分 - 7時25分放送。※2008年11月3日から、NHK教育にて月 - 金曜7時40分 - 7時45分、17時10分 - 17時15分に放送。※2013年4月2日から、NHKEテレにて火曜8時55分 - 9時00分に放送。※2014年4月1日から、NHKEテレにて火曜17時25分 - 17時30分に放送。

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