『トヨタ日曜ドキュメンタリー 知られざる世界』（トヨタにちようドキュメンタリー しられざるせかい）は、日本テレビ系列局ほかで放送された科学をテーマにしたドキュメンタリー番組である。日本テレビと、かつて同局でディレクターを務めていた牛山純一主宰の日本映像記録センター（映像記録）の共同製作番組で、トヨタ自動車およびその関連企業から成るトヨタグループの単独提供で放送されていた。製作局の日本テレビでは1975年4月6日から1986年12月28日まで、毎週日曜 22:00 - 22:30 (JST) に放送。放送開始当初は佐藤慶と鈴木瑞穂が務めていたが、後年においては金内吉男らが務めていた。既に記されているように、この番組はトヨタグループ全体がスポンサーであった。その事から、この番組の放送時間中には通常放送されるトヨタ自動車やトヨタホームのCMだけでなく、それ以外のグループ企業のCMも週替わりで（概ね2社ずつぐらい）放送されていた。しかし、旧来のCMを長期に渡って流し、CMを刷新しない企業も多かった。中でもグループ企業である関東自動車工業のCMは、番組末期の昭和60年代初頭においても昭和40年代に制作したであろう古いフィルム式のCMで、同社が製造しているセンチュリーの映像も旧型のもので、時代錯誤を感じざるを得ない内容のものであった。また、豊田工機のCMは、既に自動車部品中心になっていた同社の事業内容が、工作機械メーカーとしてスタートしたことを強調するものであった。ほか、『トヨタ家庭用機器（アイシン精機により発売）』のトヨタベッドのCMにはデビューから数年が経ち、スターダムに乗りかけていた若き日の岩崎宏美が出演していた（昭和50年代中期）。同じくトヨタ家庭用機器のトヨタミシンのCMには手塚さとみを起用し「さらに静かになりました トヨタミシン」という宣伝文句でのCMが放送されていた（昭和59年4月頃OA）。系列は放送当時（打ち切り時はネット打ち切り時）のもの。

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