愛知県道7号半田南知多公園線（あいちけんどう7ごう はんだみなみちたこうえんせん）は、愛知県半田市から同県知多郡南知多町に至る主要地方道である。知多半島を縦断する。半田IC - 豊丘ICは有料道路南知多道路として運用されている。愛知県法規集に基づく起終点および経過地は次のとおり。県道番号7号はもと静岡県道・愛知県道7号佐久間設楽線が指定されていたが、同路線は国道473号に昇格。替わりに愛知県道466号半田南知多公園線が地方主要道に指定された。

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