北条 綱成（ほうじょう つなしげ/つななり）は、戦国時代から安土桃山時代にかけての武将。後北条氏の家臣。相模国鎌倉郡玉縄城主。北条家の主力部隊五色備えの内、黄備え隊を率いた。綱成与力衆は組織上、玉縄衆とも呼ばれ相武国境をまたいで主に鎌倉郡・久良岐郡の旗下で編成された部隊だった。永正12年（1515年）に誕生。父は今川氏家臣の福島正成とされる。その後、父・正成の死により、小田原へ落ち延びて北条氏綱の保護を受けたといわれる。経緯については、大永元年（1521年）に飯田河原の戦いで父・正成ら一族の多くが甲斐武田氏の家臣・原虎胤に討ち取られ、家臣に伴われて氏綱の元へ落ち延び近習として仕えたとも、天文5年（1536年）に父が今川家の内紛である花倉の乱で今川義元の異母兄・玄広恵探を支持したために討たれ、氏綱の元へ落ち延びたという2つの説がある。氏綱は綱成を大いに気に入り、娘を娶わせて北条一門に迎えるとともに、北条姓を与えたという。綱成の名乗りも、氏綱から賜った偏諱（｢綱｣の字）と父・正成の「成」を合わせたものとされる。その後、氏綱の子である北条為昌の後見役を任され、天文11年（1542年）に為昌が死去すると、年長である綱成が形式的に為昌の養子となる形で第3代玉縄城主となった。しかし、福島正成を父とする説をめぐっては異論があり、黒田基樹は『北条早雲とその一族』の中で上総介正成という人物は実在しないとしており、小和田哲男も『今川氏家臣団の研究』の中で福島上総介正成という名前は古記録や古文書に出てこないとしている。そのため綱成の実父については、黒田（『北条早雲とその一族』）は、大永5年（1525年）の武蔵白子浜合戦で戦死した伊勢九郎（別名・櫛間九郎）とし、下山治久（『後北条氏家臣団人名辞典』）も同様に櫛間九郎の可能性を挙げている。一方で高澤等は武蔵国榛沢郡の武蔵七党猪俣党野部（野辺）氏の後裔と考察している。天文6年（1537年）から上杉家との戦いをはじめ、各地を転戦する。北条氏の北条五色備では、黄備えを担当する。天文10年（1541年）、氏綱が死去して北条氏康が家督を継いでも、その信頼が変わることはなかった。特に天文15年（1546年）の河越夜戦では、半年余りを籠城戦で耐え抜いた上に本軍と呼応して出撃し敵を突き崩すなど、北条軍の大逆転勝利に大功を立てた。この功績で河越城主も兼ねることになったとされる。その後も北条家中随一の猛将として活躍し、弘治3年（1557年）の第三次川中島の戦い（上野原の戦い）では武田方への援軍として上田に入り上杉謙信勢を撤退させ、里見義弘・太田資正との国府台合戦では奇襲部隊を率いて里見軍を撃砕した。『甲陽軍鑑』によれば、永禄12年（1569年）10月6日の武田信玄との三増峠の戦いでは、綱成指揮下の鉄砲隊が武田軍の左翼大将浅利信種を討ち取ったという。元亀2年（1571年）の駿河深沢城（静岡県御殿場市）の戦いも武田方に抗戦している。元亀2年（1571年）10月、氏康が病死すると、綱成も家督を子の氏繁に譲って隠居し、剃髪して上総入道道感と名乗った。天正15年（1587年）5月6日、病のために死去、享年73。墓所は玉縄の龍寶寺。

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