エイプ ("Ape") は、本田技研工業が製造販売するオートバイである。2001年2月14日発表、同月15日に発売された同社のNプロジェクト第1弾となる排気量49㏄の原動機付自転車である。2002年2月14日発表、同月15日発売で排気量99㏄（小型自動二輪車）のエイプ100が追加された。車名は英語で「類人猿・猿人・尾のないサル」を意味しており、類人猿を人間に最も近い動物=あらゆる人にとって身近な存在と位置付け、気軽に乗れる身近なバイクをイメージした。ベースとなったモデルはXR80Rで多くの共通設計や部品を持ち、トラッカーともネイキッドとも解釈できるモデルであるが、同社の車両型式名からの分類は49㏄がAC、99㏄がHCとなるためオンロードである。フレームはダイヤモンド型とし、サスペンションは前輪をテレスコピック、後輪をプロリンク式スイングアームとした。またブレーキは前後とも機械式リーディングトレーリングである。搭載される空冷4ストロークSOHC単気筒エンジンは49㏄モデル用がAC16E型、99㏄モデル用がHC07E型。内径x行程はAC16E型が42.0x35.6（mm）、HC07E型が53.0x45.0（mm）とし、圧縮比をそれぞれ9.2・9.4に設定。燃料供給はPB型キャブレターとし、最高出力・最大トルクはそれぞれ3.7ps/7,500rpm・0.37kg-m/6.500rpm、7.0ps/8,500rpm・0.71kg-m/6.500rpmとされた。なお始動はキックスターターのみ装備し、点火はマグネット式CDIである。変速機は左足動式5段マニュアルトランスミッションを搭載する。減速比は1次が4.437で共通だが、2次が3.285（49㏄）・2.200（99㏄）と異なる。またタイヤサイズは全モデルとも前後120/80-12 54Jとし、キャスター角ならびにトレール量は28°30′/89.0mmと共通である。型式名BA-AC16。2001年2月14日発表、同月15日に発売。当初は車体色がソリッドの標準車とストライプタイプのデラックスが設定された。以後は以下のスケジュールでマイナーチェンジが実施された。2007年12月4日には、平成18年国内二輪車排出ガス規制に適合させたモデルを同月7日から発売することを発表。以下に示す大幅な仕様変更を実施した。なお、これ以降は以下のスケジュールでマイナーチェンジを実施。なお2016年現在でも本モデルは同社熊本製作所で継続生産されている。型式名BC-HC07。2002年2月14日発表、同月15日発売で追加された排気量99㏄モデル。上述した49㏄モデルと同一車体であるが、2人乗りが可能になることからダブルシートならびにタンデムステップを装備する。2003年以降2008年1月までは49㏄モデル同様のマイナーチェンジを実施。2008年9月5日には後述するTypeDの追加とともに平成19年国内二輪車排出ガス規制に適合させるため以下の仕様変更を実施したモデルを同月25日から発売することを発表した。その後も49㏄モデル同様に同社熊本製作所で継続生産されていたが、2016年に生産終了が公表された。2008年に追加された派生車種でオリジナルとは以下の相違点がある。なお発表発売日は49㏄モデルが2008年11月4日発表、同月20日発売、99㏄モデルが2008年9月5日発表、同月25日発売である。

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